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      工業電氣設備手冊 -- 定位模塊EM253選型

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      定位模塊EM253

      一、選型型號

      系列號

      類別

      產品圖片

      描述

      選型型號

      EM253 位置定位控制的模塊。

      用于位置定位控制的模塊。

      其輸出信號Q用作位控功能的邏輯控制信號,不能直接直接驅動現場任何執行控制器件。

      6ES7 253-1AA22-0XA0

      二、定位模塊EM253功能簡介:

      EM253位控模塊,速度與精度的完美協調使用簡單、控制精確

      EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅動器。

      運行快速而不受約束

      • 集成的脈沖接口能夠產生200KHz的脈沖信號,指定位置,速度和方向。

      • 集成的定位開關輸入能夠脫離中央處理單元獨立地完成位控任務。

      適應性強

      • 5V直流脈沖或RS422輸入接口。

      低震蕩

      • 可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動,停止和改變速度時產生的震蕩和后座。

      控制靈活,功能強大

      • 通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變。

      • 絕對、相對和手動的定位;可以將距離和位置的單位設置為毫米,英寸,度或者脈沖數。

      • 可以選擇4種不同的參考點搜索模式。

      簡便的軟件配置,圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向導具有以下功能:

      • 參數化(基本參數的設定)

      • 創建定位profile

      • 確定參考點搜索模式

      • 集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數的在線修改和參數化功能。

      三、定位模塊EM253技術規范

      1、通用規范

      型號 6ES7 253-1AA22-0XA0
      模塊結構 S7-200 擴展模板
      EM輸入點 5
      EM輸出點 8
      尺寸(W×H×D) 71.2×80×62 mm
      重量 約190g
      外部供電電壓 11至30VDC
      功率消耗 2.5W
      電流消耗

      5VDC供電:190mA

      24VDC供電:見下文

      組態軟件 STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)

      2、輸入特性

      輸入數量 5點
      輸入類型 匯點/源點(IEC 類型1匯點,不包括ZP)

      輸入電壓

       

        允許的最大持續
        STP、RPS、LMT+、LMT-
        ZP

       

        電涌(所有輸入)

       

        額定值

        STP、RPS、LMT+、LMT-

        ZP

       

        邏輯“1”信號(最小值)

        STP、RPS、LMT+、LMT-

        ZP

       

        邏輯“0”信號(最大值)

        STP、RPS、LMT+、LMT-

        ZP

       

       

       

      30 VDC
      30 VDC,20 毫安,最大值
       

      35 VDC,0.5秒

       

       

      24 VDC,4 毫安,額定
      24 VDC,15 毫安,額定

       

       

      15 VDC,2.5 毫安,最小值

      3 VDC,8.0 毫安,最小值

       

       

      5 VDC ,1 毫安,最大值

      1 VDC ,1 毫安,最大值

      絕緣(現場到邏輯電路)

        光學絕緣(電化)

        絕緣組

       

      500 VAC,1分鐘

      1點,STP、RPS和ZP
      2點,LMT+和LMT-

      輸入延遲時間

        STP、RPS、LMT+、LMT-

        ZP(可數脈沖寬度)

       

      0.2毫秒至12.8毫秒,用戶可選

      2微秒最小值

      鄰近傳感器的兩條導線的連接(Bero)

        允許的泄漏電流

       

      1毫安,最大值

      電纜長度

       

        未屏蔽

        STP、RPS、LMT+、LMT-

        ZP

       

        屏蔽

        STP、RPS、LMT+、LMT-

        ZP

       

       

       

      30米

      不建議使用

       

       

      100米

      10米

      可同時輸入的數量 5

      3、輸出特性

      輸出的數量 8點(4信號)

      P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR

      輸出類型

        P0+、P0-、P1+、P1-

        P0、P1、DIS、CLR

       

      RS422/485驅動程序

      漏極開路

      輸出電壓

       

        P0、P1、RS-422驅動程序,差分輸出電壓

        開路

       

        光耦合器二極管,具有200Ω 系列電阻

        100Ω 負載

        54Ω 負載

       

        P0、P1、DIS、CLR漏極開路

        建議電壓,開路

        允許電壓,開路

       

        反向電流

       

        On 狀態電阻

       

        Off 狀態泄漏電流,30 VDC

       

        T1的內部上拉電阻、漏極輸出

       

       

       

      3.5 V ,典型

       

      2.8V,最小值

      1.5V,最小值

      1.0V,最小值

       

       

       

      5VDC,供模塊使用
      30VDC

       

      50毫安,最大值

       

      15Ω最大值

       

      10 μA,最大值

       

      3.3K Ω2

      輸出電流

        輸出組的數量

        輸出ON的數量(最大值)

        每點的泄漏電流P0、P1、DIS、CLR

        過載保護

       

      1

      6

      10 μA,最大值

      絕緣(現場到邏輯電路)

        光學絕緣(電化)

       

      500 VAC,1分鐘

      輸出延遲

        DIS、CLR: Off到On/On到Off

       

      30微秒,最大值

      脈沖失真

        P0、P1、輸出、RS-422驅動程序、100Ω 外部負載

        P0、P1輸出、漏極開路、5V/470Ω 外部負載

       

      75毫微秒,最大值


      300毫微秒,最大值

      切換頻率

        P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1

       

      200千赫茲

      電纜長度

        未屏蔽

        屏蔽

       

      不建議使用

      10米

      電源

        L+ 電源電壓

        邏輯電源輸出

        L+電源電流對5 VDC負載

            負載電流

            0毫安(無負載)

           200毫安(額定負載)

       

      11至30 VDC

      +5 VDC +/-10%,200 毫安,最大值

       

      12VDC輸入

      120毫安

      300毫安

       

      24 VDC輸入

      70毫安

      130毫安

      絕緣

        L+電源到邏輯電路

        L+電源到輸入

        L+電源到輸出

       

      500 VAC,1分鐘

      500 VAC,1分鐘

      反極性 L+輸入和+5V輸出均通過二極管進行保護。將正電壓接入到與輸出點連接有關的任何M端子上都將導致潛在的破環性電流。

      注:

      1、根據脈沖接收裝置和電纜,加裝一個外部上拉電阻,可改善脈沖信號的質量和抗擾性。

      2、運行5VDC以上的漏極開路輸出,將使射頻輻射超過允許的限制。可能需要對系統或布線采取射頻輻射防護措施。

      四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性

      定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU(222、224、226 和226XM)相連接:

      CPU

      說明

      CPU 222版本1.10或更高版本 CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/繼電器
      CPU 224版本1.10或更高版本 CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/繼電器
      CPU 226版本1.10或更高版本 CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/繼電器
      CPU 226XM版本1.10或更高版本 CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/繼電器

      五、定位模塊EM253模塊LED狀態表

      本地I/O

       LED 顏色

      功能說明

      - MF 紅色 當模塊檢測到嚴重錯誤時照亮。
      - MG 綠色 當沒有任何模塊故障時照亮,檢測到配置錯誤時以1赫茲的頻率閃爍
      - PWR 綠色 當模塊L+和M端子加上24 VDC電源時照亮
      輸入 STP 綠色 當“停止”輸入打開時照亮
      輸入 RPS 綠色 當參考點開關輸入打開時照亮
      輸入 ZP 綠色 當零脈沖輸入打開時照亮
      輸入 LMT- 綠色 當負限制輸入打開時照亮
      輸入 LMT+ 綠色 當正限制輸入打開時照亮
      輸出 P0 綠色 當P0輸出發出脈沖時照亮
      輸出 P1 綠色 當P1輸出發出脈沖時或當該輸出指示正向運動時照亮
      輸出 DIS 綠色 當DIS輸出激活時照亮
      輸出 CLR 綠色 當清除漂移計數器輸出激活時照亮

      六、定位模塊EM253模塊各種接線圖

      1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內部示意圖

      2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進驅動的連接

      3、EM 253位控模塊與工業設備公司(下一個步進)的連接

      4、 EM 253位控模塊與定向馬達UPK標準的連接

      5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接

      七、定位模塊EM253模塊組態系統簡單范例

       

       

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